一、大型喷灌机的构成

指针式喷灌机由中心塔架、跨体单元、驱动单元、喷洒单元、悬臂、尾枪和电控同步系统等部分组成。装有喷头的若干跨体之间通过柔性接头连接，以适应不同坡度地块。每个驱动单元上配有减速电机，通过齿轮箱减速，最末端的塔架先启动，逐个启动相邻的塔架，然后所有的塔架一个接一个的运转起来，绕着中心支轴旋转，从而实现圆形面积的自动喷洒作业。

二、喷灌机的控制装置——塔盒

塔盒安装在各塔架车的上部，其内部安装有同步控制角调节装置、运行微动开关、安全微动开关、交流接触器。同步控制角调节装置由调节杆和凸轮机构组成。当某一塔架车两侧桁架之间的夹角达到该角度时，运行微动开关常开触点闭合，通过交流接触器接通电动机的电源，该塔架车开始行走。当该塔架车两侧的桁架成一直线时，运行微动开关常开触点断开，电动机的电源被切断，塔架车停止行走。各个塔架车均按此调整并运行，就保证了喷灌机的同步性。

1.设备静止的状态：

2.设备启动的状态，最后一跨体先运行：

3.设备最后一跨体运行到和倒数第二跨体产生行程角度时，第二跨体也开始运行

4.设备最后一、二跨体运行到和倒数第三跨体产生行程角度时，第三跨体也开始运行：

5.设备最后一、二、三跨体运行到和倒数第四跨体产生行程角度时，第四跨体也开始运行，此时，整个设备形成一条直线运行：

6.所有跨体依次按照上述步骤反复进行， 使设备安全运行。

中心支轴式喷灌机能否正常、安全运行，同步控制机构起着至关重要的作用。同步控制机构的工作原理如下：中心支轴式喷灌机安装结束后，整个机组（所有桁架）中心线应是一条直线。末端塔架车在主控制箱的指令下向设定的方向（正向或反向）行走一段距离后，末端桁架与次末端桁架之间便形成一定角度（通常不大于 1º）。这时，次末端桁架塔架盒内的控制杆带动凸轮转动，使运行微动开关闭合，继而交流接触器动作，向行走驱动电动机供电。电动机通过两级减速器，将动力传递给车轮，次末端塔架车便开始向相同的方向行走。当次末端塔架车行走一段距 离后，次末端桁架便与其紧邻的桁架之间形成一定角度。与上述原理相同，紧邻的塔架车开始向前行走。如此反复，中心支轴式喷灌机的各个塔架车支撑着桁架 不断以中心支座为中心旋转，悬吊在桁架输水管上的喷头不停喷水，直到完成一次灌水作业。